La palabra Dinosaurio fue creada por Richard Owen, biólogo y fundador del museo de ciencias naturales de Londres, en 1841. Dinos significa Terrible y Saurio significa Lagarto.
Los dinosaurios, animales vertebrados, es decir, con espina dorsal o columna vertebral compuesta de vértebras, pertenecen al grupo de los reptiles. Los reptiles fueron los primeros animales que dejaron de depender de un medio acuático. Los anfibios, por ejemplo, aún necesitan volver al agua para poner sus huevos.
A diferencia de los actuales reptiles, las patas de los dinosaurios estaban situadas bajo sus caderas, lo que les ayudaba a moverse con mucha agilidad.
Posteriormente, esta nueva pelvis más evolucionada se diversificó en saurisquios y ornitisquios. Esto hizo que los saurisquios fueran aún más ágiles y así comenzó una carrera entre depredador y presa.